Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, popularly known as Principia, published in 1687, is the great work of which scientist?
1687 में प्रकाशित, फिलोसोफी नेचुरलिस प्रिंसिपिया मैथमैटिका (Philosophiae Naturalis Principia Mathematica), जिसे प्रिंसिपिया के नाम से भी जाना जाता है, किस वैज्ञानिक की महान कृति है?